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ヘルツの接触応力の求め方

玉軸受の玉と軌道、車輪とレール、カムとフォロアのように、曲面どうしが触れ合う部分の応力を求めます。剛体として扱うと接触は点や線になり、面積が 0 なので応力が計算できません。実際には両方が少しへこんで有限の面積で触れ合っており、その面積と圧力を弾性論から求めたものがヘルツの接触応力です。

成り立つ前提

次の 3 つが成り立つ範囲でしか使えません。外れているときは、ここで求めた値は目安にもなりません。

  • 接触する面が、物体そのものの大きさに対して十分に小さいこと。接触部の周りが半無限体とみなせることが前提です
  • 変形が弾性の範囲に収まっていること。降伏すると式が成り立ちません
  • 接触面にすべりや摩擦が無いこと。接線方向の力は考えていません

潤滑膜の影響、繰り返し荷重による疲労、表面粗さも含んでいません。転がり軸受の寿命のように、これらが効く問題をこの式だけで判断しないでください。

2 つの物体を 1 つにまとめる

式に入る前に、2 つの物体の形と材質を、それぞれ 1 つの値へまとめます。この 2 つが決まれば、あとは球か円筒かで式が決まります。

等価曲率半径

形をまとめた値です。逆数どうしの和で決まります。

1Re=1R1+1R2Re=R1R2R1+R2\frac{1}{R_e} = \frac{1}{R_1} + \frac{1}{R_2} \qquad R_e = \frac{R_1 R_2}{R_1 + R_2}

等価ヤング率

材質をまとめた値です。ポアソン比がここで効きます。

1Ee=1ν12E1+1ν22E2Ee=E1E2E2(1ν12)+E1(1ν22)\frac{1}{E_e} = \frac{1 - \nu_1^2}{E_1} + \frac{1 - \nu_2^2}{E_2} \qquad E_e = \frac{E_1 E_2}{E_2 (1 - \nu_1^2) + E_1 (1 - \nu_2^2)}

EeE_eヤング率と同じ単位を持ちますが、材料のヤング率ではありません。2 つの物体のたわみやすさを 1 つにまとめた、この接触だけの量です。

平面と凹面の扱い

形が変わっても式は変わりません。ReR_e の求め方だけが変わります。

相手が平面のとき

平面は曲率半径が無限大の曲面です。1/R201 / R_2 \to 0 なので、等価曲率半径は凸面側の半径そのものになります。

1Re=1R1+0Re=R1\frac{1}{R_e} = \frac{1}{R_1} + 0 \qquad R_e = R_1

相手が凹面のとき

玉軸受の玉と外輪のように、凸面が凹面に収まる場合です。凹面の曲率半径を負の値として扱います。

1Re=1R1+1R2Re=R1R2R2R1\frac{1}{R_e} = \frac{1}{R_1} + \frac{1}{-R_2} \qquad R_e = \frac{R_1 R_2}{R_2 - R_1}

R1<R2R_1 < R_2 でなければなりません。凸面のほうが大きいと凹面に収まらず、ReR_e が負になって式が意味を失います。計算ページはこの条件を満たさない入力をエラーにします。

凹面のほうが平面や凸面より ReR_e が大きくなり、同じ荷重でも接触面が広がって圧力が下がります。軸受の軌道に溝を付けるのはこのためです。

球面の接触(点接触)

接触面は円になります。その半径を aa とします。

a=3FRe4Ee3a = \sqrt[3]{\frac{3 F R_e}{4 E_e}}

2 つの物体の中心が近づく量(接近距離)です。

δ=9F216ReEe23\delta = \sqrt[3]{\frac{9 F^2}{16 R_e E_e^2}}

接触面の圧力は一様ではなく、中心が最も高く、縁で 0 になる半楕円形の分布です。中心からの距離を rr とすると次のようになります。

p(r)=pmax1(ra)2pmax=3F2πa2p(r) = p_{max} \sqrt{1 - \left(\frac{r}{a}\right)^2} \qquad p_{max} = \frac{3F}{2 \pi a^2}

pmaxp_{max}平均圧力の 1.5 倍です(平均は F/πa2F / \pi a^2)。荷重を面積で割った値で確かめると、小さく見積もることになります。

円筒面の接触(線接触)

軸を平行に置いた円筒どうしの接触です。接触面は円ではなく帯状になり、その半分の幅を bb、軸方向の長さを LL とします。

b=4FReπEeLb = \sqrt{\frac{4 F R_e}{\pi E_e L}}

圧力の分布は、帯を横切る向きに半楕円形です。

p(x)=pmax1(xb)2pmax=2FπbLp(x) = p_{max} \sqrt{1 - \left(\frac{x}{b}\right)^2} \qquad p_{max} = \frac{2F}{\pi b L}

こちらの pmaxp_{max}平均圧力の 4/π ≒ 1.27 倍です。

接近距離は求めていません。線接触では接近量が接触部の外の形にも依存し、ヘルツの式だけでは決まらないためです。計算ページの出力にも含めていません。

接触圧力と材料内部の応力は別物

pmaxp_{max} は接触している面に働く圧力の最大値であって、材料の中で最も大きい応力ではありません。何を確かめたいかで見る量が変わります。

  • へこみ・摩耗を見るなら pmaxp_{max}。表面が受ける圧力そのものです
  • き裂・はく離を見るなら内部の応力。転がり接触の疲労は表面ではなく少し内側から始まります

球面接触では、内部の応力は pmaxp_{max} に比例する形で表せます。

σmax=12ν3pmax\sigma_{max} = \frac{1 - 2\nu}{3} \, p_{max}
  • 最大引張応力 σmax\sigma_{max} … 接触円の(表面)に、外向きに生じます
  • 最大せん断応力 τmax\tau_{max} … 接触面の中央の真下、深さ 0.48a0.48\,a ほどの位置に生じます。ν=0.3\nu = 0.3 のとき τmax0.31pmax\tau_{max} \fallingdotseq 0.31\,p_{max} です

数値は ν\nu で変わります。0.31 と 0.48 は ν=0.3\nu = 0.3(鋼のおよその値)での数字で、ほかのポアソン比では別の値になります。計算ページはこれらの値を出していません。出しているのは pmaxp_{max} までです。

備考

  • FF は接触部に掛かる法線方向の力です。自重や外部からの荷重を、接触面に垂直な成分に直してから入れてください
  • 円筒面の LL実際に触れ合っている長さです。端に近いところでは圧力が上がる(エッジロード)ため、この式より厳しくなります
  • 計算ページは ReR_eEeE_e も出力に出しています。手計算と突き合わせるときは、まずこの 2 つを合わせてください

関連リンク

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