ヘルツの接触応力の求め方
玉軸受の玉と軌道、車輪とレール、カムとフォロアのように、曲面どうしが触れ合う部分の応力を求めます。剛体として扱うと接触は点や線になり、面積が 0 なので応力が計算できません。実際には両方が少しへこんで有限の面積で触れ合っており、その面積と圧力を弾性論から求めたものがヘルツの接触応力です。
成り立つ前提
次の 3 つが成り立つ範囲でしか使えません。外れているときは、ここで求めた値は目安にもなりません。
- 接触する面が、物体そのものの大きさに対して十分に小さいこと。接触部の周りが半無限体とみなせることが前提です
- 変形が弾性の範囲に収まっていること。降伏すると式が成り立ちません
- 接触面にすべりや摩擦が無いこと。接線方向の力は考えていません
潤滑膜の影響、繰り返し荷重による疲労、表面粗さも含んでいません。転がり軸受の寿命のように、これらが効く問題をこの式だけで判断しないでください。
2 つの物体を 1 つにまとめる
式に入る前に、2 つの物体の形と材質を、それぞれ 1 つの値へまとめます。この 2 つが決まれば、あとは球か円筒かで式が決まります。
等価曲率半径
形をまとめた値です。逆数どうしの和で決まります。
等価ヤング率
材質をまとめた値です。ポアソン比がここで効きます。
はヤング率と同じ単位を持ちますが、材料のヤング率ではありません。2 つの物体のたわみやすさを 1 つにまとめた、この接触だけの量です。
平面と凹面の扱い
形が変わっても式は変わりません。 の求め方だけが変わります。
相手が平面のとき
平面は曲率半径が無限大の曲面です。 なので、等価曲率半径は凸面側の半径そのものになります。
相手が凹面のとき
玉軸受の玉と外輪のように、凸面が凹面に収まる場合です。凹面の曲率半径を負の値として扱います。
でなければなりません。凸面のほうが大きいと凹面に収まらず、 が負になって式が意味を失います。計算ページはこの条件を満たさない入力をエラーにします。
凹面のほうが平面や凸面より が大きくなり、同じ荷重でも接触面が広がって圧力が下がります。軸受の軌道に溝を付けるのはこのためです。
球面の接触(点接触)
接触面は円になります。その半径を とします。
2 つの物体の中心が近づく量(接近距離)です。
接触面の圧力は一様ではなく、中心が最も高く、縁で 0 になる半楕円形の分布です。中心からの距離を とすると次のようになります。
は平均圧力の 1.5 倍です(平均は )。荷重を面積で割った値で確かめると、小さく見積もることになります。
円筒面の接触(線接触)
軸を平行に置いた円筒どうしの接触です。接触面は円ではなく帯状になり、その半分の幅を 、軸方向の長さを とします。
圧力の分布は、帯を横切る向きに半楕円形です。
こちらの は平均圧力の 4/π ≒ 1.27 倍です。
接近距離は求めていません。線接触では接近量が接触部の外の形にも依存し、ヘルツの式だけでは決まらないためです。計算ページの出力にも含めていません。
接触圧力と材料内部の応力は別物
は接触している面に働く圧力の最大値であって、材料の中で最も大きい応力ではありません。何を確かめたいかで見る量が変わります。
- へこみ・摩耗を見るなら 。表面が受ける圧力そのものです
- き裂・はく離を見るなら内部の応力。転がり接触の疲労は表面ではなく少し内側から始まります
球面接触では、内部の応力は に比例する形で表せます。
- 最大引張応力 … 接触円の縁(表面)に、外向きに生じます
- 最大せん断応力 … 接触面の中央の真下、深さ ほどの位置に生じます。 のとき です
数値は で変わります。0.31 と 0.48 は (鋼のおよその値)での数字で、ほかのポアソン比では別の値になります。計算ページはこれらの値を出していません。出しているのは までです。
備考
- は接触部に掛かる法線方向の力です。自重や外部からの荷重を、接触面に垂直な成分に直してから入れてください
- 円筒面の は実際に触れ合っている長さです。端に近いところでは圧力が上がる(エッジロード)ため、この式より厳しくなります
- 計算ページは と も出力に出しています。手計算と突き合わせるときは、まずこの 2 つを合わせてください
