キーに掛かる力が決まっている場合に使います。幅・キーの長さ・タップ径・せん断力から、せん断力を受ける面積・せん断応力を求めます。軸径とトルクは要りません。両丸キーは両端の丸い分だけ有効長さが短くなります。
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