必要なトルクと回転速度から、モータに要る動力を計算します。P = T ω(ω は角速度 [rad/s])で求めています。回転速度を min⁻¹ で入れた場合は ω = 2πN/60 に直してから計算するため、9550 を使った概算とはわずかに差が出ます。
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