Updraft

回転行列 3次元

ベクトル 行列計算 回転行列 3次元の図

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入力

ベクトル AA

AxA_xAyA_yAzA_z

回転行列 RR

行\列112233
11
22
33

矢印キーでセルを移動できます。Excel やスプレッドシートで3行×3列ぶんをコピーして貼り付けると、まとめて入力されます。空欄は 0 として扱います。

結果

Bのx成分
BxB_x
Bのy成分
ByB_y
Bのz成分
BzB_z
回転行列 3次元 | Updraft(アップドラフト) - 機械設計支援ツール