最大自起動周波数

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入力

無負荷時の最大自起動周波数

f_{s0}

ロータの慣性モーメント

J_R

負荷の慣性モーメント

J_L

慣性比

\displaystyle \frac{J_L}{J_R}

最大自起動周波数

f_s

低下率

\displaystyle \frac{f_s}{f_{s0}}

自起動周波数は、加減速なしで停止状態から急に起動・停止できる限界のパルス速度です。これを超えるパルス速度でいきなり起動すると脱調（ミスステップ）するため、加減速運転が必要になります。
無負荷時の最大自起動周波数 $f_{s0}$ は計算では求まりません。使用するモーターのカタログにある自起動領域（プルイントルク特性）から読み取って入力してください。
減速機を介する場合の $J_L$ は、モーター軸に換算した値を入力してください。