軸に掛かるトルクが決まっている場合に使います。幅・キーの長さ・軸径・タップ径・ザグリ穴の数・ザグリ穴径・トルクから、せん断力を受ける面積・せん断力・せん断応力を求めます。片丸キーは丸い側の分だけ有効長さが短くなります。
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